谈笑未经催命驾，归心虽切且徘徊出自哪一首诗

正确答案：

谈笑未经催命驾，归心虽切且徘徊出自苏颂的《和神水馆逢齐叶二国信》。这句诗词出自苏颂的《和神水馆逢齐叶二国信》。
下面是这首诗的全文：
几旬驰传困风埃，忽听南轺病眼开。千里边疆难际遇，一封京信况同来。论情不异声投谷，适遇过於渴望梅。谈笑未经催命驾，归心虽切且徘徊。