二十七筵俱再拜，精虔不惮圣躬劳出自哪首诗？

二十七筵俱再拜，精虔不惮圣躬劳出自哪首诗？

二十七筵俱再拜，精虔不惮圣躬劳出自任希夷的《扈从朝献四首》。这句诗词出自任希夷的《扈从朝献四首》。
下面是这首诗的全文：
礼官前导赭黄袍，陟降灵宫九陛高。二十七筵俱再拜，精虔不惮圣躬劳。