陟降规矩，颙昂周旋出自哪首诗？

陟降规矩，颙昂周旋出自哪首诗？

陟降规矩，颙昂周旋出自真宗的《高宗郊祀前庙朝享太庙三十首》。这句诗词出自真宗的《高宗郊祀前庙朝享太庙三十首》。
下面是这首诗的全文：
帝既临享，步武鸣莺。陟降规矩，颙昂周旋。登歌一再，典礼莫愆。神之听之，祉福绵绵。