愿言得其解，努力希圣贤出自哪首诗？

正确答案：

愿言得其解，努力希圣贤出自黄榦的《答曾伯玉借长编二首》。这句诗词出自黄榦的《答曾伯玉借长编二首》。
下面是这首诗的全文：
祥麟踣鲁郊，孔袂何涟涟。伤哉经济心，付与文字传。马公述孔志，托意为编年。是非一以判，纤悉不复捐。闻君卧丘壑，茧手磨丹铅。愿言得其解，努力希圣贤。