信得平生稽古力，初心不为履朝靴出自哪首诗？

正确答案：

信得平生稽古力，初心不为履朝靴出自李伯圭的《挽胡季昭二首》。这句诗词出自李伯圭的《挽胡季昭二首》。
下面是这首诗的全文：
危言不畏触干戈，瘴雨蛮烟换玉珂。今古庐陵两胡老，是非儋耳一东坡。拳拳搞志甘三已，恻恻招魂听九歌。信得平生稽古力，初心不为履朝靴。