愿此生、无愧北山猿，西湖鹤出自哪一首诗

正确答案：

愿此生、无愧北山猿，西湖鹤出自李曾伯的《满江红·竹马同游》。这句诗词出自李曾伯的《满江红·竹马同游》。
下面是这首诗的全文：
竹马同游，平生志、相期霄壑。今老矣，儒冠宁误，戎装徒著。卷起鲸鲵江海事，放教禽鸟山林乐。问尚堪、舞剑渡河无，公应莫。

粟可饭，衣从恶。秫可酒，茶胜薄。但此身长健，老天不错。竹院昼闲参内景，蒲团夜坐披圆觉。愿此生、无愧北山猿，西湖鹤。