得时而驾，领袖诸儒的上句是什么？

得时而驾，领袖诸儒的上句是什么？

得时而驾，领袖诸儒。上句是：执经请益，载道若无。这句诗词出自宋高宗的《文宣王及其弟子赞》。
下面是这首诗的全文：
式是壤伯，昭乎圣徒。执经请益，载道若无。诗书规矩，学问楷模。得时而驾，领袖诸儒。