成文非羽籥，猛势若罴熊出自哪首诗

成文非羽籥，猛势若罴熊出自哪首诗

成文非羽籥，猛势若罴熊出自的《郊庙歌辞·周郊祀乐章·武舞乐》。这句诗词出自的《郊庙歌辞·周郊祀乐章·武舞乐》。
下面是这首诗的全文：
圭瓒方陈礼，干旄乃象功。成文非羽籥，猛势若罴熊。