达生自信诚知命，晚节遭逢德不孤出自哪首诗？

正确答案：

达生自信诚知命，晚节遭逢德不孤出自苏籀的《题刘紫微贡父公是集一首》。这句诗词出自苏籀的《题刘紫微贡父公是集一首》。
下面是这首诗的全文：
惆怅栾城旧朋执，何殊阙里孔颜徒。达生自信诚知命，晚节遭逢德不孤。贯悉该明汉中壘，雍容通雅蜀相如。老成流辈方吹荐，典训斯文示后儒。疏奏襄阳正平手，表章天策伯襃俞。明窗棐几一呻绎，背痒政逢长爪姑。