圣泽云天何心报，臣心铁石未全衰出自哪一首诗？

正确答案：

圣泽云天何心报，臣心铁石未全衰出自岳珂的《己亥十二月十七日堂帖被召感恩二首》。这句诗词出自岳珂的《己亥十二月十七日堂帖被召感恩二首》。
下面是这首诗的全文：
归来三径脱尘鞿，两拜除书下玉墀。圣泽云天何心报，臣心铁石未全衰。马蹄已负驱车原，鸿羽难胜渐陆仪。原把一犁祝膏泽，康衢击壤乐清时。