近承三殿旨，欲向五湖游出自哪一首诗

正确答案：

近承三殿旨，欲向五湖游出自法振的《送褚先生海上寻封炼师》。这句诗词出自法振的《送褚先生海上寻封炼师》。
下面是这首诗的全文：
潮落风初定，天吴避客舟。近承三殿旨，欲向五湖游。不厌乌皮几，新缝鹤氅裘。明珠漂断岸，阴火映中流。华盖芝童引，神丹桂女收。悬知居缥缈，因为识浮丘。