始欣知马援，终叹失廉颇出自哪一首诗？

始欣知马援，终叹失廉颇出自哪一首诗？

始欣知马援，终叹失廉颇出自黄庶的《谢赵太傅遗聚米图经》。这句诗词出自黄庶的《谢赵太傅遗聚米图经》。
下面是这首诗的全文：
文武生贤子，羌图帝所多。始欣知马援，终叹失廉颇。苍鼠巢遗稿，黄埃锁旧戈。远人犹偃蹇，掩帙泪滂沱。