闭门自要身心敛，出户方知天地宽出自哪首诗？

闭门自要身心敛，出户方知天地宽出自哪首诗？

闭门自要身心敛，出户方知天地宽出自家铉翁的《晚步》。这句诗词出自家铉翁的《晚步》。
下面是这首诗的全文：
闭门自要身心敛，出户方知天地宽。晚步中庭人不识，道余痴想白云端。