若向云衢陪骥尾，直须天畔落旄头出自哪一首诗？

正确答案：

若向云衢陪骥尾，直须天畔落旄头出自李咸用的《和彭进士感怀》。这句诗词出自李咸用的《和彭进士感怀》。
下面是这首诗的全文：
人生谁肯便甘休，遇酒逢花且共游。若向云衢陪骥尾，直须天畔落旄头。三编大雅曾关兴，一册南华旋解忧。四海英雄多独断，不知何者是长筹。