中在台殿倚竛竮，忆昨深登六岁零出自哪首诗

正确答案：

中在台殿倚竛竮，忆昨深登六岁零出自程公许的《陪尚书游中财夜大风雨尚书及任卿史石泉皆耆》。这句诗词出自程公许的《陪尚书游中财夜大风雨尚书及任卿史石泉皆耆》。
下面是这首诗的全文：
中在台殿倚竛竮，忆昨深登六岁零。雾锁岩扉须玉钥，云扶革履上青冥。三峰静对庞眉秀，双璧惊回醉眼醒。风雨三更龙象集，祖师意旨付谁听。