纵观桥拥浮云盖，侍问庭充振鹭行出自哪一首诗

正确答案：

纵观桥拥浮云盖，侍问庭充振鹭行出自刘奉世的《驾幸太学》。这句诗词出自刘奉世的《驾幸太学》。
下面是这首诗的全文：
圣典重精及表章，旷仪亲举自宗庠。纵观桥拥浮云盖，侍问庭充振鹭行。首举儒风隆上国，光增帝业掩前王。太平荣遇惭多幸，重见歌虞起庙堂。