千载指南先觉在，行迷未远却回头出自哪一首诗

正确答案：

千载指南先觉在，行迷未远却回头出自程公许的《寄呈座主李左史三首》。这句诗词出自程公许的《寄呈座主李左史三首》。
下面是这首诗的全文：
世纷枨触不胜忧，尚未忆薰风故国游。惝怳梦回身八翼，凄凉别久日三秋。愿驰玉軑天津阻，拟问星槎海浪浮。千载指南先觉在，行迷未远却回头。