羸马怯征鞍，骎骎欲骤出自哪首诗

正确答案：

羸马怯征鞍，骎骎欲骤出自王庭珪的《感皇恩·羸马怯征鞍》。这句诗词出自王庭珪的《感皇恩·羸马怯征鞍》。
下面是这首诗的全文：
羸马怯征鞍，骎骎欲骤。昨夜文星动南斗。广寒宫近，欲上烟霄携手。素娥不奈冷，凄凉久。

知是谪仙，肝肠锦绣。天半清风动襟袖。而今西笑，且饮新丰美酒。悠然还独酌，谁为寿。