初听钧天骤窃抃，正似声闻躩起舞出自哪首诗

正确答案：

初听钧天骤窃抃，正似声闻躩起舞出自邓忠臣的《初伏大雨戏呈无咎四首》。这句诗词出自邓忠臣的《初伏大雨戏呈无咎四首》。
下面是这首诗的全文：
大明放朝官避暑，长廊倏倏绝尘土。汉家宫殿敞千门，紫阁拖云洒甘雨。雷帡电笑洗蒸郁，荡荡青天滑流乳。忆昨三年田舍中，六月正服农家苦。岂望生还直旧庐，得见张晁说新语。初听钧天骤窃抃，正似声闻躩起舞。喜乘初凉与晤歌，不忧庭潦垫垣户。径携斗酒相就醉，更置双鲤充君俎。