西北风尘帝顾多，老臣承诏出岩阿出自哪首诗？

正确答案：

西北风尘帝顾多，老臣承诏出岩阿出自杨一清的《嘉靖四年奉诏督师西征再蒙温旨有赵充国马援》。这句诗词出自杨一清的《嘉靖四年奉诏督师西征再蒙温旨有赵充国马援》。
下面是这首诗的全文：
西北风尘帝顾多，老臣承诏出岩阿。便宜欲上赵充国，矍铄还非马伏波。十乘戎行新节钺，三边精采旧关河。极知君命如山重，感激浑忘两鬓皤。