我车既攻，我马既同，四牡庞庞，驾言徂东。田车既好，四牡孔阜，东有甫草，驾言行狩。之子于苗，选徒嚣嚣，建旐设旄，搏兽于敖。驾彼四牡，四牡奕奕，赤芾金舄，会同有绎。决拾既佽，弓矢既调，射夫既同，助我举柴。四黄既驾，两骖不猗，不失其驰，舍矢如破。萧萧马鸣，悠悠旆旌，徒御不惊，大庖不盈。之子于征，有闻无声，允矣君子，展也大成。

九壤卧龙呼不起，乳臭谈兵空满耳。书生未识玉帐经，且抱此图究终始。姬家出车咏，嬴家小戎诗。卫家武刚扞突骑，马家偏厢走羌夷。只今车阵无人识，天狗横空洒腥血。胡人以鞍马为家，谁遇奔冲展奇策。豫章先生今孔明，胸中森罗万甲兵。天稀地轴妙绝识，内阵外阵何纵横，千枝绿沈列虓虎，万臂黄閒张白羽。人言险野难用车，作独规模掩前古。车攻图，车攻说，八采眉前曾进彻。世人苦谤陈涛斜，却向齐门空鼓瑟。今朝朱轓富川头，绝江以北瞻神州。李纲政要讲车战，南渡勋业应可收。泾水黄，铁山碎，双轮快碾幽燕地。郎诵先生复古篇，他时此笔犹能继。