当君仗剑西游日，是我登楼北望时出自哪一首诗？

当君仗剑西游日，是我登楼北望时出自哪一首诗？

当君仗剑西游日，是我登楼北望时出自刘绩的《次韵愚士兄壁间留题之作（初闻留大宁，后却》。这句诗词出自刘绩的《次韵愚士兄壁间留题之作（初闻留大宁，后却》。
下面是这首诗的全文：
常共鹪鹩守一枝，忽随搏击过天池。当君仗剑西游日，是我登楼北望时。华岳天青云叶断，葱河风黑雪花垂。白身万里参戎幕，马上题诗最忆谁。